Systemy serwo do obrabiarek CNC można klasyfikować na różne sposoby, przy czym różne typy odpowiadają konkretnym wymaganiom obróbki:
Klasyfikacja według metody sprzężenia zwrotnego kontroli
System serwo z otwartą-pętlą
Charakterystyka: Brak informacji zwrotnej o wykryciu pozycji; polecenia przesyłane są jednokierunkowo; charakteryzuje się prostą konstrukcją i niskim kosztem.
Zastosowania: Ekonomiczne obrabiarki CNC o niskich wymaganiach dotyczących precyzji, maszyny grawerujące i modernizacja CNC starszych obrabiarek.
Serwosystem z pół-zamkniętą-pętlą
Charakterystyka: Na wale silnika zamontowany jest enkoder, który wykrywa kąt obrotu silnika, a nie bezpośrednio mierzy przemieszczenie stołu maszyny; równoważy precyzję i stabilność.
Zastosowania: Zdecydowana większość standardowych centrów obróbczych; najpowszechniej stosowany typ w branży.
System serwo z całkowicie zamkniętą-pętlą
Charakterystyka: Na stole maszyny zainstalowana jest skala liniowa, która monitoruje rzeczywistą pozycję w czasie-rzeczywistym, co pozwala na kontrolę błędów na poziomie mikronów.
Zastosowania:-Zaawansowane obrabiarki CNC wymagające ekstremalnej precyzji, takie jak ultraprecyzyjne tokarki i sprzęt do precyzyjnej obróbki form.
Klasyfikacja według typu silnika napędowego
Układ serwa krokowego
Charakterystyka: Przekształca impulsy elektryczne w przemieszczenie kątowe; prosta struktura i niski koszt, ale oferuje słabą-szybkość i ograniczoną precyzję.
Zastosowania: Prosty sprzęt CNC o małych wymaganiach dotyczących prędkości i precyzji.
System serwo prądu stałego
Charakterystyka: Szybka reakcja i wysoka precyzja; jednakże obecność szczotek i komutatorów wymaga regularnej konserwacji, a pojemność silnika jest ograniczona.
Zastosowania: Wczesne obrabiarki CNC od niskiej- do-średniej- klasy; obecnie stopniowo zastępowane przez systemy serwo AC.
Układ serwo AC
Charakterystyka: Dostępne w typach asynchronicznych i synchronicznych; Serwa synchroniczne prądu przemiennego zapewniają wysoką precyzję, szybką reakcję i płynną pracę przy minimalnej konserwacji.
Zastosowania: podstawowa konfiguracja dla obecnych średnio--wyższych-obrabiarek CNC.
Liniowy układ serwo
Charakterystyka: Bezpośrednio przekształca energię elektryczną w liniowy ruch mechaniczny, eliminując pośrednie elementy przekładni, takie jak śruby pociągowe; oferuje niezwykle dużą szybkość reakcji.
Zastosowania: sprzęt do obróbki-wysoko-o wysokiej-precyzyjności; znacznie zwiększa wydajność i dokładność obróbki.
