Robot typu gantry

Nasz robot typu Gantry przeznaczony jest do podnoszenia ciężkich przedmiotów i przenoszenia-sprzętu. Służy do ładowania tokarki, przenoszenia materiałów w centrum obróbczym i ładowania płyt frezarki bramowej. Różnica między robotem bramowym a robotem kartezjańskim polega na konstrukcji i nośności. Robot kartezjański jest zwykle konstrukcją wspornikową. Jego maksymalne obciążenie wynosi około 50 kg. Robot bramowy ma dwie kolumny podtrzymujące belkę. Belka jest podparta na obu końcach. Zapewnia to lepszą sztywność i nośność. Wytrzymuje obciążenie do 200 kg. Rozpiętość osi X-może sięgać nawet 5000 mm. Oferujemy rozpiętości 1500mm, 2000mm, 3000mm i 5000mm. Skok podnoszenia osi Z- wynosi 500 mm, 800 mm lub 1200 mm. Nominalne obciążenie wynosi od 10 kg do 200 kg.

Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,02 mm w przypadku napędów śrubowych. W przypadku długich napędów typu rack wynosi ona ±0,05 mm. Prędkość osi X- wynosi od 0,8 do 1,5 m/s. Prędkość osi Z- wynosi od 0,5 do 1 m/s. Do krótkich skoków używamy śrub kulowych. W przypadku długich skoków używamy precyzyjnych zębatek i kół zębatych śrubowych. Klient z Malezji użył tego robota w dwóch młynach bramowych. Robot przesuwał aluminiowe płyty pomiędzy dwiema maszynami. Rozmiar płyty wynosił 2000 × 1000 × 20 mm. Ważył około 110kg. Wcześniej korzystali z dźwigu w dwie osoby. Każde ładowanie trwało około 6 minut. Było to także zagrożenie dla bezpieczeństwa. Nasz robot typu Gantry wykorzystywał próżniowy system ssania. Automatycznie podnosił, przesuwał, ustawiał i umieszczał płytę. Czas cyklu wynosił 25 sekund. Klient osiągnął bezzałogową produkcję w nocy.

Mamy prostą zasadę. W przypadku ładunków poniżej 10 kg może sprawdzić się konstrukcja z jedną-kolumną. W przypadku ładunków o masie przekraczającej 10 kg należy zastosować konstrukcję z podwójną-kolumną. Sprawdzamy masę i rozpiętość detalu. Obliczamy rozmiar kolumny i ugięcie belki. Nasza miesięczna zdolność produkcyjna wynosi 150 sztuk. Standardowa dostawa wynosi 1 miesiąc. Zamówienia niestandardowe trwają 2 miesiące. Obsługujemy zamówienia OEM. Płatność wynosi 30% z góry. Każdy robot typu Gantry jest pakowany w wytrzymałą-skrzynię z drewnianą lub stalową-ramą na potrzeby eksportu.